xmllint --xpath "//element" *.xml


oder etwas elaborierter:


java -Djdk.xml.entityExpansionLimit=0 -classpath /usr/share/java/saxonb.jar net.sf.saxon.Query -qs:"//a//b[1]/concat(string(),'
')" -s:file.xml


Weitere gute Hinweise finden sich in der Stackoverflow-Antwort https://stackoverflow.com/a/15461774/2740367